Robert Fripp nació en Wimborne Minster, Dorset, el segundo hijo de una familia de clase trabajadora, ya los diez años recibió una guitarra por Navidad de sus padres. Después de tomar lecciones de guitarra, a los 11 años tocaba rock, pasó al jazz tradicional a los 13 y al jazz moderno a los 15. En 1961, Fripp, de quince años, se unió a su primera banda, The Ravens, que también incluía a Gordon Haskell en bajo.
